半橋式周邊傳動刮泥機主要由工作橋、驅動端梁裝置、集電裝置、中心支座、中心穩流筒、刮泥系統、撒渣系統、浮渣擋板、出水堰板等組成。

半橋式周邊傳動刮泥機的中心支座及集電裝置上篇：

池中心混凝土支墩上安裝有一個中心支座，工作橋與中心支座間采用鉸支式聯接，以減少回轉支承的轉動阻力及承受工作橋的截荷，支座底面水平，旋轉中心與池體的中心重合，同軸度誤差不大于5mm；軸承采用油脂潤滑方式，注油口設置方便操作人員操作。集電環裝置負責刮泥機的電源，控制信號的傳輸，該裝置由集電環(靜環)與碳刷(動環)組合制成。

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